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Projektentwicklung
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KUKA Roboter GmbH
Entwicklung von Basisklassen, Basistechnologien und Offline-Tools für die Steuerungssoftware der Robotersteuerung KR C1, KR C1A, KR C2
 
KUKA Roboter GmbH
Feldbus-Testanlage Projektentwicklung und -durchführung für eine Feldbus-Testanlage, bei der 5 Roboter mit den Feldbussystemen Interbus-S, ProfiBus zu der übergeordneten Steuerung Siemens S7-400 vernetzt sind und gesteuert werden.
 
KUKA Roboter GmbH
AUDI-Masterzelle Projektentwicklung und -durchführung Testanlage AUDI-Masterzelle (2 Roboter, Werkzeugwechselsystem von KUKA Schweissanlagen, Siemens S5, Interbus-S, Prozessvisualisierung SWAC WinTouch)
 
KUKA Roboter GmbH
FORD-Masterzelle Projektentwicklung und -durchführung Testanlage FORD-Masterzelle für die KUKA Roboter GmbH (Zelle für Punktschweissen, Allen-Bradley SPS PLC-5, Interbus-S, Prozessvisualisierung Rockwell RSView)
 
ASM-Dimatec, Ford Southampton
Fertigungszelle mit Klebeapplikation Entwicklung der Prozessvisualisierung Production-Screen mit OPC-Technologie und Portierung der bestehenden SPS-Programme auf IEC-1131 (CoDeSys) für eine Fertigungszelle mit Klebeapplikation des Kunden ASM-Dimatec in Reus/Spanien, Endkunde Ford in Southampton/England.
 
Boll Handhabungssysteme
Palettieranlage für Metallfässer Entwicklung der Prozessvisualisierung Production-Screen mit OPC-Technologie und SPS-Programmierung in IEC-1131 (MultiProg/ProConOS)
 
KUKA Roboter GmbH
Messeapplikation Hannover Industriemesse 2000 Entwicklung der Prozessvisualisierung mit OPC-Technologie und SPS-Programmierung in IEC-1131 für die Messeapplikation "Schweisszelle mit KR350 und KR125 mit elektromotorischer Punktschweisszange"
 
Boll Handhabungssysteme
Palettieranlage für Lebensmittelverpackungsrollen Entwicklung der Prozessvisualisierung Production-Screen mit OPC-Technologie, SPS-Programmierung in IEC-1131 (MultiProg/ProConOS) und Roboter-Programmierung
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